Fundada en 1972 por Matthew Polk, George Klopfer y Sandy Gross en Baltimore, Maryland, Polk Audio nació con la misión de ofrecer un sonido de alta calidad a precios accesibles. La compañía revolucionó el mercado del audio con sus innovadores diseños de altavoces que combinaban una respuesta de graves profunda con unos agudos precisos y detallados. En 1974, Polk presentó el modelo Monitor 7, que se convirtió en un referente en el sector por su calidad de sonido y su relación calidad-precio. En 1990, introdujo la tecnología Dynamic Balance, que utiliza un sistema de análisis láser para minimizar las distorsiones en los altavoces, mejorando la precisión y claridad del sonido.
En 2003, Polk Audio lanzó su primera línea de altavoces para cine en casa con la serie RTi, que ofrecía un rendimiento excepcional para sistemas de sonido envolvente. En 2012, la compañía presentó la serie TSx, que incorporaba nuevos materiales y diseños para mejorar aún más la calidad del sonido. En 2015, Polk entró en el mercado de las barras de sonido con el modelo MagniFi, que ofrecía una experiencia de sonido envolvente sin necesidad de múltiples altavoces. En 2018, la compañía lanzó la serie Signature, que combinaba el diseño moderno con la legendaria calidad de sonido de Polk. En 2020, Polk Audio introdujo la serie Reserve, que incorpora tecnologías de los altavoces Legend para ofrecer una experiencia de sonido de referencia en el hogar. En 2022, la compañía lanzó la serie ES (Essential Series), que ofrece un rendimiento excepcional a un precio asequible, con diseños mejorados y una respuesta de sonido más amplia y detallada.